Řízení fotbalového mobilního robotu pomocí zpětnovazební lienarizace

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F08%3APU76250" target="_blank" >RIV/00216305:26220/08:PU76250 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
CONTROL OF SOCCER ROBOT USING EXACT LINEARIZATION
Popis výsledku v původním jazyce
The paper describes dynamic modeling of a nonholonomic system for control purposes. The equations of motion together with nonholonomic constraint are reduced into system of five 1st order differential equations. Further, the exact linearization is performed and finally a decoupled system of two independent integrator chains is obtained. Next we describe the controller design, and at the end, the simulation results are presented.
Název v anglickém jazyce
CONTROL OF SOCCER ROBOT USING EXACT LINEARIZATION
Popis výsledku anglicky
The paper describes dynamic modeling of a nonholonomic system for control purposes. The equations of motion together with nonholonomic constraint are reduced into system of five 1st order differential equations. Further, the exact linearization is performed and finally a decoupled system of two independent integrator chains is obtained. Next we describe the controller design, and at the end, the simulation results are presented.

Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of 5th International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2008): June 19 - 21, 2008, Linz, Austria
ISBN
978-3-8370-6599-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
256
Strana od-do
—
Název nakladatele
Books on Demand Gmbh
Místo vydání
Norderstedt, Germany
Místo konání akce
Linz
Datum konání akce
19. 6. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)