Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

O APLIKACI LQR PRO ŘÍZENÍ POHYBU ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONŮ O APLIKACI LQR PRO ŘÍZENÍ POHYBU ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONŮ O APLIKACI LQR PRO ŘÍZENÍ POHYBU ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONŮ

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F08%3APU78508" target="_blank" >RIV/00216305:26220/08:PU78508 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    O APLIKACI LQR PRO ŘÍZENÍ POHYBU ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONŮ O APLIKACI LQR PRO ŘÍZENÍ POHYBU ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONŮ O APLIKACI LQR PRO ŘÍZENÍ POHYBU ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONŮ

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Příspěvek pojednává o možnosti využití lineární kvadratické regulace (LQR) pro polohové řízení mechatronických soustav vyšších řádů. Je stručně naznačena metoda návrhu optimálního regulátoru typu LQR a realizace této metody v MATLABU. Na příkladu polohového řízení mechanické soustavy s pružným spojením je ukázán způsob volby hodnotících matic Q, R pro dosažení požadované dynamiky polohového řízení.

  • Název v anglickém jazyce

    ABOUT APPLICATION OF LQR FOR MOTION CONTROL OF ELECTRIC SERVODRIVES

  • Popis výsledku anglicky

    The paper deals with posibility of application of the linear quadratic control (LQR) for the position control of mechatronic systems of a higher order. There is briefly suggested the design method of the LQR and realization of this method in MATLAB. On an example of the position control of a mechanic system with an elastic coupling there is demonstrated the design method of the measure matrices Q, R to receive the demanded dynamics of the positioning

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GA102%2F00%2F1586" target="_blank" >GA102/00/1586: Komplexní dynamické systémy se změnami parametrů v silnoproudé elektrotechnice</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2008

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    EPVE 2008, Elektrické pohony a výkonová elektronika

  • ISBN

    978-80-7204-603-4

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    5

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    VUT FEKT

  • Místo vydání

    Brno

  • Místo konání akce

    Brno

  • Datum konání akce

    11. 11. 2008

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    CST - Celostátní akce

  • Kód UT WoS článku