O APLIKACI LQR PRO ŘÍZENÍ POHYBU ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONŮ

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F08%3APU78517" target="_blank" >RIV/00216305:26220/08:PU78517 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
O APLIKACI LQR PRO ŘÍZENÍ POHYBU ELEKTRICKÝCH SERVOPOHONŮ
Popis výsledku v původním jazyce
Příspěvek pojednává o možnosti využití lineární kvadratické regulace (LQR) pro polohové řízení mechatronických soustav vyšších řádů. Je stručně naznačena metoda návrhu optimálního regulátoru typu LQR a realizace této metody v MATLABU. Na příkladu polohového řízení mechanické soustavy s pružným spojením je ukázán způsob volby hodnotících matic Q, R pro dosažení požadované dynamiky polohového řízení.
Název v anglickém jazyce
ABOUT APPLICATION OF LQR FOR MOTION CONTROL OF ELECTRIC SERVODRIVES
Popis výsledku anglicky
The paper deals with posibility of application of the linear quadratic control (LQR) for the position control of mechatronic systems of a higher order. There is briefly suggested the design method of the LQR and realization of this method in MATLAB. On an example of the position control of a mechanic system with an elastic coupling there is demonstrated the design method of the measure matrices Q, R to receive the demanded dynamics of the positioning

Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)