Model mnohosměrového robotického podvozku

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F09%3APU80124" target="_blank" >RIV/00216305:26220/09:PU80124 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Model mnohosměrového robotického podvozku
Popis výsledku v původním jazyce
Článek popisuje model speciálního mnohosměrového podvozku. Základ podvozku tvoří obdélníkový půdorys. Ve dvou protějších rozích jsou umístěny hnací nápravy otočné kolem osy neprocházející bodem dotyku kola s podložkou. V dalších dvou rozích podvozku mohou být umístěny další řízená kola nebo opěrné kluzáky.
Název v anglickém jazyce
Modelling of Multi-Way Robotic Wheelframe
Popis výsledku anglicky
Mobile robotics experiences a great aggrandizement. Sensors, control systems and decision abilities of robots get improved. Character of a robot is also influenced by the type of applied wheelframe. This article describes the prototype and the control concept of a special multi-way robotic wheelframe. The concept of this wheelframe is based on rotary drive-lines. The rotary axis of the drive-line is located out of the touch point between the wheel and the backplate. Movement and turning of particular drive-lines must be synchronized. In the case of convenient control it is possible to perform a large set of movements almost without skidding and slipping.

Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)