MODELLING AND CONTROL OF MULTI-WAY ROBOTIC WHEELFRAME

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F09%3APU80909" target="_blank" >RIV/00216305:26220/09:PU80909 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

MODELLING AND CONTROL OF MULTI-WAY ROBOTIC WHEELFRAME

Popis výsledku v původním jazyce

Mobile robotics experiences a rapid development. Sensors, control systems and decision properties of robots get improved. Character of a robot is also influenced by the type of applied wheelframe. This article describes the prototype and the control concept of a special multi-way robotic wheelframe. The concept of this wheelframe is based on rotary driving devices. The axis of the driving device rotation is located out of the touch point between the wheel and the floor. Motion and rotation of particulardriving devices must be synchronized. In the case of convenient control it is possible to perform a large set of motions almost without skidding and slipping.

Název v anglickém jazyce

MODELLING AND CONTROL OF MULTI-WAY ROBOTIC WHEELFRAME

Popis výsledku anglicky

Mobile robotics experiences a rapid development. Sensors, control systems and decision properties of robots get improved. Character of a robot is also influenced by the type of applied wheelframe. This article describes the prototype and the control concept of a special multi-way robotic wheelframe. The concept of this wheelframe is based on rotary driving devices. The axis of the driving device rotation is located out of the touch point between the wheel and the floor. Motion and rotation of particulardriving devices must be synchronized. In the case of convenient control it is possible to perform a large set of motions almost without skidding and slipping.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

TechSys 2009 Internationa Conference Engieering, Technologies and Systems

ISSN

1310-8271

e-ISSN

—

Svazek periodika

14

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

BG - Bulharská republika

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—