Datová fůze pro určování rotace ve třech stupních volnosti
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F09%3APU80435" target="_blank" >RIV/00216305:26220/09:PU80435 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
DATA-FUSION FOR ROTATION MEASUREMENT IN THREE DEGREES OF FREEDOM
Popis výsledku v původním jazyce
This article deals with creating a module that can measure the angle of rotation in three mutually perpendicular axes. For this purpose, it is possible to use the sensors of angular velocity, linear acceleration and magnetic field. Each of these sensorshas advantages and disadvantages. The purpose of data fusion from all sensors is to suppress these disadvantages and combine the advantages to achieve greater accuracy than the sensors themselves.
Název v anglickém jazyce
DATA-FUSION FOR ROTATION MEASUREMENT IN THREE DEGREES OF FREEDOM
Popis výsledku anglicky
This article deals with creating a module that can measure the angle of rotation in three mutually perpendicular axes. For this purpose, it is possible to use the sensors of angular velocity, linear acceleration and magnetic field. Each of these sensorshas advantages and disadvantages. The purpose of data fusion from all sensors is to suppress these disadvantages and combine the advantages to achieve greater accuracy than the sensors themselves.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GD102%2F09%2FH081" target="_blank" >GD102/09/H081: SYNERGIE - Mobilní senzorické systémy a sítě</a><br>
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
PROCEEDINGS OF THE 15ht CONFERENCE STUDENT EEICT 2009
ISBN
978-80-214-3870-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
—
Název nakladatele
NOVAPRESS
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
FEKT VUT v Brně
Datum konání akce
23. 4. 2009
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—