Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Datová fůze pro určování rotace ve třech stupních volnosti

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F09%3APU80435" target="_blank" >RIV/00216305:26220/09:PU80435 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    DATA-FUSION FOR ROTATION MEASUREMENT IN THREE DEGREES OF FREEDOM

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This article deals with creating a module that can measure the angle of rotation in three mutually perpendicular axes. For this purpose, it is possible to use the sensors of angular velocity, linear acceleration and magnetic field. Each of these sensorshas advantages and disadvantages. The purpose of data fusion from all sensors is to suppress these disadvantages and combine the advantages to achieve greater accuracy than the sensors themselves.

  • Název v anglickém jazyce

    DATA-FUSION FOR ROTATION MEASUREMENT IN THREE DEGREES OF FREEDOM

  • Popis výsledku anglicky

    This article deals with creating a module that can measure the angle of rotation in three mutually perpendicular axes. For this purpose, it is possible to use the sensors of angular velocity, linear acceleration and magnetic field. Each of these sensorshas advantages and disadvantages. The purpose of data fusion from all sensors is to suppress these disadvantages and combine the advantages to achieve greater accuracy than the sensors themselves.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JB - Senzory, čidla, měření a regulace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GD102%2F09%2FH081" target="_blank" >GD102/09/H081: SYNERGIE - Mobilní senzorické systémy a sítě</a><br>

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2009

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    PROCEEDINGS OF THE 15ht CONFERENCE STUDENT EEICT 2009

  • ISBN

    978-80-214-3870-5

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    5

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    NOVAPRESS

  • Místo vydání

    Brno

  • Místo konání akce

    FEKT VUT v Brně

  • Datum konání akce

    23. 4. 2009

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    CST - Celostátní akce

  • Kód UT WoS článku