Datová fůze pro měření rotace ve třech stupních volnosti za použití Kalmanova filtru

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F09%3APU81558" target="_blank" >RIV/00216305:26220/09:PU81558 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
DATA-FUSION FOR ROTATION MEASUREMENT IN THREE DEGREES OF FREEDOM BY USING THE KALMAN FILTER
Popis výsledku v původním jazyce
This paper focuses on measuring the angle of rotation in three mutually perpendicular axes. For this purpose, it is possible to use the sensors of angular velocity, linear acceleration and magnetic field. Each of these sensors has advantages and disadvantages. The purpose of data fusion (Kalman Filter) from all sensors is to suppress these disadvantages and combine the advantages to achieve greater accuracy than the sensors themselves.
Název v anglickém jazyce
DATA-FUSION FOR ROTATION MEASUREMENT IN THREE DEGREES OF FREEDOM BY USING THE KALMAN FILTER
Popis výsledku anglicky
This paper focuses on measuring the angle of rotation in three mutually perpendicular axes. For this purpose, it is possible to use the sensors of angular velocity, linear acceleration and magnetic field. Each of these sensors has advantages and disadvantages. The purpose of data fusion (Kalman Filter) from all sensors is to suppress these disadvantages and combine the advantages to achieve greater accuracy than the sensors themselves.

Projekt
<a href="/cs/project/GD102%2F09%2FH081" target="_blank" >GD102/09/H081: SYNERGIE - Mobilní senzorické systémy a sítě</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)