Robust Current Controller for PM Synchronous Motor

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F10%3APU88633" target="_blank" >RIV/00216305:26220/10:PU88633 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robust Current Controller for PM Synchronous Motor

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents design of robust current controller. It takes the motor parameters as uncertain values. Comparing with other approaches it takes into account imprecision of decoupling which linearizes the motor model. The controller design uses errorsignals between coupling and decoupling terms and treats them as uncertainties. This approach preserves the linearity for the price of treating model as multivariable system with uncertainties. The current generating part is treated as TITO system. Thecurrent controller is designed using mu -synthesis by D-K iterations. The obtained controller is of a high order therefore its order is reduced. The paper shows the simulation results of designed controller and also the overall behavior of the vector control algorithm with PID speed controller and robust current controller.

Název v anglickém jazyce

Robust Current Controller for PM Synchronous Motor

Popis výsledku anglicky

This paper presents design of robust current controller. It takes the motor parameters as uncertain values. Comparing with other approaches it takes into account imprecision of decoupling which linearizes the motor model. The controller design uses errorsignals between coupling and decoupling terms and treats them as uncertainties. This approach preserves the linearity for the price of treating model as multivariable system with uncertainties. The current generating part is treated as TITO system. Thecurrent controller is designed using mu -synthesis by D-K iterations. The obtained controller is of a high order therefore its order is reduced. The paper shows the simulation results of designed controller and also the overall behavior of the vector control algorithm with PID speed controller and robust current controller.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GAP103%2F10%2F0647" target="_blank" >GAP103/10/0647: Inteligentní algoritmy prediktivního a robustního řízení elektrických pohonů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Power and Energy

ISBN

978-1-4244-8945-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

Neuveden

Místo vydání

Kuala-Lumpur, Malaysia

Místo konání akce

Kuala Lumpur

Datum konání akce

29. 11. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—