Řízení letounu himat pomocí algebraické mí-syntézy

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F06%3A63504406" target="_blank" >RIV/70883521:28140/06:63504406 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Control of the himat aircraft via algebraic mu-synthesis

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper algebraic approach is employed for controller design. The objective is to find a robust controller which guarantees the robust stability and decoupled result control of the longitudinal model of a scaled remotely controlled vehicle versionof the advanced fighter HIMAT. The control design is performed by decoupling the MIMO system into two identical SISO plants which are approximated by a 4th order transfer function. The algebraic approach is then used for the pole placement design and thenominal closed loop poles are tuned so that the peak of the mu-function is minimal. As an optimization tool an evolutionary algorithm Differential Migration is used in order to overcome the problem of multimodality of the cost function. Final controlleris compared with D-K iteration through simulation of standard longitudinal manoeuvres.

Název v anglickém jazyce

Control of the himat aircraft via algebraic mu-synthesis

Popis výsledku anglicky

In this paper algebraic approach is employed for controller design. The objective is to find a robust controller which guarantees the robust stability and decoupled result control of the longitudinal model of a scaled remotely controlled vehicle versionof the advanced fighter HIMAT. The control design is performed by decoupling the MIMO system into two identical SISO plants which are approximated by a 4th order transfer function. The algebraic approach is then used for the pole placement design and thenominal closed loop poles are tuned so that the peak of the mu-function is minimal. As an optimization tool an evolutionary algorithm Differential Migration is used in order to overcome the problem of multimodality of the cost function. Final controlleris compared with D-K iteration through simulation of standard longitudinal manoeuvres.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

CONTROLO

ISBN

0-7803-9402-X

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

—

Název nakladatele

Portuguese Society of Automatic Control

Místo vydání

Lisabon

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—