State space control system for reconnaissance flying robot with rotor nonlinearity suppression
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F11%3APU94652" target="_blank" >RIV/00216305:26220/11:PU94652 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
State space control system for reconnaissance flying robot with rotor nonlinearity suppression
Popis výsledku v původním jazyce
This paper describes the design of control system for reconnaissance flying robot. The nonlinear mathematical model of the robot for control system design is divided into two parts. The first part involves the nonlinearity of rotors and the second part the nonlinearity of system dynamics. The nonlinearity of the rotors is then suppressed by creating block with reverse transfer function, and the second part is linearized around operating point. This allows effective use of the whole range of rotors speedtogether with using simple linear state space control system.
Název v anglickém jazyce
State space control system for reconnaissance flying robot with rotor nonlinearity suppression
Popis výsledku anglicky
This paper describes the design of control system for reconnaissance flying robot. The nonlinear mathematical model of the robot for control system design is divided into two parts. The first part involves the nonlinearity of rotors and the second part the nonlinearity of system dynamics. The nonlinearity of the rotors is then suppressed by creating block with reverse transfer function, and the second part is linearized around operating point. This allows effective use of the whole range of rotors speedtogether with using simple linear state space control system.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Annals of DAAAM for 2011 & Proceedings of the 22nd International DAAAM Symposium
ISBN
978-3-901509-83-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
1607-1608
Název nakladatele
DAAAM International Vienna
Místo vydání
Vídeň, Rakousko
Místo konání akce
Vienna
Datum konání akce
23. 11. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—