CASSANDRA - Heterogeneous Reconnaissance Robotic System for Dangerous Environments

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F11%3APU95000" target="_blank" >RIV/00216305:26220/11:PU95000 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

CASSANDRA - Heterogeneous Reconnaissance Robotic System for Dangerous Environments

Popis výsledku v původním jazyce

Robotic system consisting of multiple different remotely operated robots and one operators station is described. The system consists of two small robots, two bigger robots, and one flying machine, while each of them has different features to form balanced system for variety of missions. The robots, as well as the whole system and its possible mission configurations are described in the article. Great attention is paid to the communication subsystem, i.e. not only robot-to-operators station communication, but also signal retranslation.

Název v anglickém jazyce

CASSANDRA - Heterogeneous Reconnaissance Robotic System for Dangerous Environments

Popis výsledku anglicky

Robotic system consisting of multiple different remotely operated robots and one operators station is described. The system consists of two small robots, two bigger robots, and one flying machine, while each of them has different features to form balanced system for variety of missions. The robots, as well as the whole system and its possible mission configurations are described in the article. Great attention is paid to the communication subsystem, i.e. not only robot-to-operators station communication, but also signal retranslation.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED1.1.00%2F02.0068" target="_blank" >ED1.1.00/02.0068: CEITEC - central european institute of technology</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

ISBN

9781457715228

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1-6

Název nakladatele

Kyoto University

Místo vydání

Kyoto

Místo konání akce

Kyoto

Datum konání akce

20. 12. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—