Influence of horizon length of model predictive control with quadratic criterium

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F11%3APU95367" target="_blank" >RIV/00216305:26220/11:PU95367 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Influence of horizon length of model predictive control with quadratic criterium

Popis výsledku v původním jazyce

This work deals with various settings of prediction and control horizon of objective function in model predictive control. Both horizons have a significant impact on quality and on the effort of optimization. Longer-term prediction allows us to better capture the dynamic of the system, but on the other hand, with increasing predictive horizon, the complexity of optimization grows exponentially. In this paper, we present the results and conclusions from our simulations of first-order constrained system,which has been optimized in the sense of the regulator simplicity to quality control ratio. The system was put to the test by reference tracking on the unit step. According to our results, the optimal values of both prediction and control horizons is 2 -increasing either of these values does not bring any improvement in the quadratic criterion sense.

Název v anglickém jazyce

Influence of horizon length of model predictive control with quadratic criterium

Popis výsledku anglicky

This work deals with various settings of prediction and control horizon of objective function in model predictive control. Both horizons have a significant impact on quality and on the effort of optimization. Longer-term prediction allows us to better capture the dynamic of the system, but on the other hand, with increasing predictive horizon, the complexity of optimization grows exponentially. In this paper, we present the results and conclusions from our simulations of first-order constrained system,which has been optimized in the sense of the regulator simplicity to quality control ratio. The system was put to the test by reference tracking on the unit step. According to our results, the optimal values of both prediction and control horizons is 2 -increasing either of these values does not bring any improvement in the quadratic criterion sense.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Annals of DAAAM for 2011 & Proceedings

ISBN

978-3-901509-83-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

869-870

Název nakladatele

DAAAM International Vienna

Místo vydání

Vídeň, Rakousko

Místo konání akce

Vienna

Datum konání akce

23. 11. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—