2D Slam for Indoor Environment

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F14%3APU110846" target="_blank" >RIV/00216305:26220/14:PU110846 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

2D Slam for Indoor Environment

Popis výsledku v původním jazyce

This paper describes one of the possible ways to solve task of 2D SLAM (Simultaneous localization and mapping) in complex indoor environment. Localization part of the algorithm is re-alized by data registration using the ICP algorithm and mapping part uses discrete 2D data field for representing mapped environment.

Název v anglickém jazyce

2D Slam for Indoor Environment

Popis výsledku anglicky

This paper describes one of the possible ways to solve task of 2D SLAM (Simultaneous localization and mapping) in complex indoor environment. Localization part of the algorithm is re-alized by data registration using the ICP algorithm and mapping part uses discrete 2D data field for representing mapped environment.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 20th Conference STUDENT EEICT 2014

ISBN

978-80-214-4923-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

3

Strana od-do

62-64

Název nakladatele

Litera

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

24. 4. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—