Model-Based Attitude Estimation for Multicopters
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F14%3APU111818" target="_blank" >RIV/00216305:26220/14:PU111818 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://advances.utc.sk/index.php/AEEE/article/view/1151" target="_blank" >http://advances.utc.sk/index.php/AEEE/article/view/1151</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.15598/aeee.v12i5.1151" target="_blank" >10.15598/aeee.v12i5.1151</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Model-Based Attitude Estimation for Multicopters
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with model-based attitude estimation for multicopters and is mainly focused on investigation of accuracy degradation due to wind and inaccurate model parameters which are conditions always present when using in real world. At first the need for model-base estimation is motivated. Then the multicopter model is described. Based on the mathematical model of multicopter, the estimation algorithm utilizing the extended Kalman filter is constructed. The main contribution of the paper is the investigation of the negative impact of the wind and of inaccurate knowledge of the model parameters.
Název v anglickém jazyce
Model-Based Attitude Estimation for Multicopters
Popis výsledku anglicky
The paper deals with model-based attitude estimation for multicopters and is mainly focused on investigation of accuracy degradation due to wind and inaccurate model parameters which are conditions always present when using in real world. At first the need for model-base estimation is motivated. Then the multicopter model is described. Based on the mathematical model of multicopter, the estimation algorithm utilizing the extended Kalman filter is constructed. The main contribution of the paper is the investigation of the negative impact of the wind and of inaccurate knowledge of the model parameters.
Klasifikace
Druh
J<sub>SC</sub> - Článek v periodiku v databázi SCOPUS
CEP obor
—
OECD FORD obor
20201 - Electrical and electronic engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Advances in Electrical and Electronic Engineering - intenetový časopis (http://advances.utc.sk)
ISSN
1336-1376
e-ISSN
1804-3119
Svazek periodika
2014
Číslo periodika v rámci svazku
5
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
501-510
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-84920167962