Motor Failure Detection for Multicopters

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F14%3APU110246" target="_blank" >RIV/00216305:26220/14:PU110246 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Motor Failure Detection for Multicopters

Popis výsledku v původním jazyce

The contribution is focused on the problem of motor failure detection for multicopters using sensors usually used for state estimation. Such an algorithm is an essential part of the safety system which would mitigate the consequences of single motor failure of multicopter. The detection algorithm is based on set of Kalman filters for state estimation. Each Kalman filter has different prediction model (each models a different motor failure). The magnitude of corrections applied in the update step of Kalman filter is used as a measure of model correspondence. The algorithm was tested on simulated data for two different scenarios and shows sufficient performance in both cases.

Název v anglickém jazyce

Motor Failure Detection for Multicopters

Popis výsledku anglicky

The contribution is focused on the problem of motor failure detection for multicopters using sensors usually used for state estimation. Such an algorithm is an essential part of the safety system which would mitigate the consequences of single motor failure of multicopter. The detection algorithm is based on set of Kalman filters for state estimation. Each Kalman filter has different prediction model (each models a different motor failure). The magnitude of corrections applied in the update step of Kalman filter is used as a measure of model correspondence. The algorithm was tested on simulated data for two different scenarios and shows sufficient performance in both cases.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings Of The 20th Conference Student EEICT 2014 Volume 3

ISBN

978-80-214-4924-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

52-56

Název nakladatele

LITERA Brno

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

24. 4. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—