MULTICOPTER ATTITUDE ESTIMATION USING DYNAMIC MODEL
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F15%3APU115004" target="_blank" >RIV/00216305:26220/15:PU115004 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
MULTICOPTER ATTITUDE ESTIMATION USING DYNAMIC MODEL
Popis výsledku v původním jazyce
The paper is focused on attitude estimation of multicopters. Specifically the use of dynamic model of multicopter in the attitude estimation algorithm is investigated. The examined algorithm is compared to the standard algorithm GPS-INS, which do not need any information of the vehicle dynamics. Both algorithms are tested in simulations. The use of dynamic model provides bounded errors of attitude estimates even without GPS measurements. The drawback is the need for a good dynamic model of the multicopter and its parameters.
Název v anglickém jazyce
MULTICOPTER ATTITUDE ESTIMATION USING DYNAMIC MODEL
Popis výsledku anglicky
The paper is focused on attitude estimation of multicopters. Specifically the use of dynamic model of multicopter in the attitude estimation algorithm is investigated. The examined algorithm is compared to the standard algorithm GPS-INS, which do not need any information of the vehicle dynamics. Both algorithms are tested in simulations. The use of dynamic model provides bounded errors of attitude estimates even without GPS measurements. The drawback is the need for a good dynamic model of the multicopter and its parameters.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 21st Conference STUDENT EEICT 2015
ISBN
978-80-214-5148-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
445-449
Název nakladatele
Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
23. 4. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—