Attitude Control of Multicopter
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F12%3APU100859" target="_blank" >RIV/00216305:26220/12:PU100859 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Attitude Control of Multicopter
Popis výsledku v původním jazyce
This article deals with the problem of attitude control of multicopters. At first the basic properties of multicopters are described. Regarding the attitude control, representation of attitude and computation of errors using rotation matrices are mentioned. Since the dynamics of rotation motion of multicopter around each axis is similar and almost independent to each other, the attitude control is split to three independent control loops. Then the construction of simplified model of multicopter with onedegree of rotation freedom is described. Also the dynamics of thrusts of propellers are taken into account in the model. Finally one of the possible controller designs is described and for reference the results of controller with parameters tuned usingMATLAB tool are shown.
Název v anglickém jazyce
Attitude Control of Multicopter
Popis výsledku anglicky
This article deals with the problem of attitude control of multicopters. At first the basic properties of multicopters are described. Regarding the attitude control, representation of attitude and computation of errors using rotation matrices are mentioned. Since the dynamics of rotation motion of multicopter around each axis is similar and almost independent to each other, the attitude control is split to three independent control loops. Then the construction of simplified model of multicopter with onedegree of rotation freedom is described. Also the dynamics of thrusts of propellers are taken into account in the model. Finally one of the possible controller designs is described and for reference the results of controller with parameters tuned usingMATLAB tool are shown.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
ElectroScope - http://www.electroscope.zcu.cz
ISSN
1802-4564
e-ISSN
—
Svazek periodika
2012
Číslo periodika v rámci svazku
5
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
1-5
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—