Attitude Control of Multicopter

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F12%3APU98260" target="_blank" >RIV/00216305:26220/12:PU98260 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Attitude Control of Multicopter
Popis výsledku v původním jazyce
This article is about a design of attitude controller for multicopter. The full attitude is controlled using three independent loops. Each loop consist of two nested, classical PID style, controllers. For tuning of the controller parameters the modelingapproach was used. Despite the simplicity of the controller, its performance proved to be sufficient for attitude stabilization of multicopter.
Název v anglickém jazyce
Attitude Control of Multicopter
Popis výsledku anglicky
This article is about a design of attitude controller for multicopter. The full attitude is controlled using three independent loops. Each loop consist of two nested, classical PID style, controllers. For tuning of the controller parameters the modelingapproach was used. Despite the simplicity of the controller, its performance proved to be sufficient for attitude stabilization of multicopter.

Projekt
<a href="/cs/project/GD102%2F09%2FH081" target="_blank" >GD102/09/H081: SYNERGIE - Mobilní senzorické systémy a sítě</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings Of The 18th Conference Student EEICT 2012 Volume 3
ISBN
978-80-214-4462-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
96-100
Název nakladatele
LITERA Brno
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
26. 4. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)