Web Control of the Robotic Arm
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F16%3APU119006" target="_blank" >RIV/00216305:26220/16:PU119006 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.feec.vutbr.cz/EEICT/2016/sbornik/EEICT-2016-sborník-komplet.pdf" target="_blank" >http://www.feec.vutbr.cz/EEICT/2016/sbornik/EEICT-2016-sborník-komplet.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Web Control of the Robotic Arm
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper, control of the 5-DOF stationary robotic arm is presented. This robot uses RC servo-motors which are controlled using NXP LPC1756 at low level. This system is connected to server made up from Raspberry Pi running Java application server Glassfish. The robotic arm is controlled using only web browser using HTML5 and Javascript technology through internet connection. First purpose of this project is to popularize this type of robotic arm platform as a functional model of a true machine for hobbyists and researchers. Second purpose is to propose another approach of economic web based HMI for end user machines.
Název v anglickém jazyce
Web Control of the Robotic Arm
Popis výsledku anglicky
In this paper, control of the 5-DOF stationary robotic arm is presented. This robot uses RC servo-motors which are controlled using NXP LPC1756 at low level. This system is connected to server made up from Raspberry Pi running Java application server Glassfish. The robotic arm is controlled using only web browser using HTML5 and Javascript technology through internet connection. First purpose of this project is to popularize this type of robotic arm platform as a functional model of a true machine for hobbyists and researchers. Second purpose is to propose another approach of economic web based HMI for end user machines.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 22nd Conference STUDENT EEICT 2016
ISBN
978-80-214-5350-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
777
Strana od-do
456-460
Název nakladatele
Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
28. 4. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—