Formulation and Simulation of Receding Horizon Control over Mixed Logical Dynamical System
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F18%3APU128050" target="_blank" >RIV/00216305:26220/18:PU128050 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.07.185" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.07.185</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.07.185" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2018.07.185</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Formulation and Simulation of Receding Horizon Control over Mixed Logical Dynamical System
Popis výsledku v původním jazyce
Often the modeling of optimal predictive distributed and/or event-triggered control involve combination of linear dynamical models and logical variables. The most suitable tool for modeling such systems is the Mixed Logical Dynamical (MLD) framework. The aim of this paper is to present mathematical formulation and of such model under Receding Horizon Control (RHC) and a method of implementing such model and control in Matlab environment. Also an illustrative example of an MLD model formulation and simulation is shown in the second part of the paper.
Název v anglickém jazyce
Formulation and Simulation of Receding Horizon Control over Mixed Logical Dynamical System
Popis výsledku anglicky
Often the modeling of optimal predictive distributed and/or event-triggered control involve combination of linear dynamical models and logical variables. The most suitable tool for modeling such systems is the Mixed Logical Dynamical (MLD) framework. The aim of this paper is to present mathematical formulation and of such model under Receding Horizon Control (RHC) and a method of implementing such model and control in Matlab environment. Also an illustrative example of an MLD model formulation and simulation is shown in the second part of the paper.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
15th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems - PDeS 2018
ISBN
—
ISSN
2405-8963
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
1-6
Název nakladatele
Neuveden
Místo vydání
Ostrava
Místo konání akce
Ostrava
Datum konání akce
23. 5. 2018
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000445644900066