Design and Development of a Handheld Robot Controller with Telepresence Capabilities
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F20%3APU137864" target="_blank" >RIV/00216305:26220/20:PU137864 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Design and Development of a Handheld Robot Controller with Telepresence Capabilities
Popis výsledku v původním jazyce
This paper describes the design and development of a prototype of a handheld controller that should be used to remotely control a robot during a field/service robotics mission. The controller is equipped with a touch screen display, that shows a video feed from robot's cameras and its status information, joysticksand buttons for controlling the robot and also an ethernet port for connecting external communication intefaces. Broken out HDMI and USB ports are used to connect an AR (Augumented Reality)/VR (Virtual Reality) headset with a head movement sensor, thus allowing for telepresence in the field. The secondary aim of the paper is to evaluate the Rust programming language in terms of directly interfacing hardware.
Název v anglickém jazyce
Design and Development of a Handheld Robot Controller with Telepresence Capabilities
Popis výsledku anglicky
This paper describes the design and development of a prototype of a handheld controller that should be used to remotely control a robot during a field/service robotics mission. The controller is equipped with a touch screen display, that shows a video feed from robot's cameras and its status information, joysticksand buttons for controlling the robot and also an ethernet port for connecting external communication intefaces. Broken out HDMI and USB ports are used to connect an AR (Augumented Reality)/VR (Virtual Reality) headset with a head movement sensor, thus allowing for telepresence in the field. The secondary aim of the paper is to evaluate the Rust programming language in terms of directly interfacing hardware.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings II of the 26th STUDENTEEICT 2020
ISBN
978-80-214-5868-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
90-94
Název nakladatele
Neuveden
Místo vydání
Neuveden
Místo konání akce
BRNO
Datum konání akce
23. 4. 2020
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—