Mobile Robot with Telepresence Control
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F22%3APU146261" target="_blank" >RIV/00216305:26220/22:PU146261 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.eeict.cz/eeict_download/archiv/sborniky/EEICT_2022_sbornik_1_v2.pdf" target="_blank" >https://www.eeict.cz/eeict_download/archiv/sborniky/EEICT_2022_sbornik_1_v2.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Mobile Robot with Telepresence Control
Popis výsledku v původním jazyce
This paper focuses on developing a mobile robotic system capable of wireless movement and control. The robot can be controlled immersively via the virtual reality headset, or from any other device like a laptop or a mobile phone connected to the same Wi-Fi network. The robot houses a stereographic camera pair that streams near real-time video allowing the user to pan & tilt using only a head movement. The solution proposed in this paper also focuses on keeping the overall price low while maintaining as much room for future improvements as possible.
Název v anglickém jazyce
Mobile Robot with Telepresence Control
Popis výsledku anglicky
This paper focuses on developing a mobile robotic system capable of wireless movement and control. The robot can be controlled immersively via the virtual reality headset, or from any other device like a laptop or a mobile phone connected to the same Wi-Fi network. The robot houses a stereographic camera pair that streams near real-time video allowing the user to pan & tilt using only a head movement. The solution proposed in this paper also focuses on keeping the overall price low while maintaining as much room for future improvements as possible.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
PROCEEDINGS I OF THE 28TH STUDENT EEICT 2022 GENERAL PAPERS
ISBN
978-80-214-6029-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
162-165
Název nakladatele
Brno University of Technology, Faculty of Electrical Engineering and Communication
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
26. 4. 2022
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—