Design PID Controllers Using Generalized Laguerre Functions

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F22%3APU145396" target="_blank" >RIV/00216305:26220/22:PU145396 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.radioeng.cz/fulltexts/2022/22_03_0390_0397.pdf" target="_blank" >https://www.radioeng.cz/fulltexts/2022/22_03_0390_0397.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.13164/re.2022.0390" target="_blank" >10.13164/re.2022.0390</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Design PID Controllers Using Generalized Laguerre Functions

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with a method of designing PID controllers. Generalized Laguerre functions were used for this task. Generalized Laguerre functions generate an orthogonal base in the time domain and the operator domain. This property of generalized Laguerre functions is benefically used for the design of the PID controller. Parameters for generalized Laguerre function PID controllers are computed from the Laguerre series of the open loop and the Laguerre series of the ideal open loop. To satisfy this goal, the plant transfer function, the controller transfer function, and the ideal open loop transfer function are transformed into generalized Laguerre function base. Three examples are shown to present this method.

Název v anglickém jazyce

Design PID Controllers Using Generalized Laguerre Functions

Popis výsledku anglicky

This paper deals with a method of designing PID controllers. Generalized Laguerre functions were used for this task. Generalized Laguerre functions generate an orthogonal base in the time domain and the operator domain. This property of generalized Laguerre functions is benefically used for the design of the PID controller. Parameters for generalized Laguerre function PID controllers are computed from the Laguerre series of the open loop and the Laguerre series of the ideal open loop. To satisfy this goal, the plant transfer function, the controller transfer function, and the ideal open loop transfer function are transformed into generalized Laguerre function base. Three examples are shown to present this method.

Druh

J_imp - Článek v periodiku v databázi Web of Science

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Radioengineering

ISSN

1805-9600

e-ISSN

—

Svazek periodika

31

Číslo periodika v rámci svazku

3

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

390-397

Kód UT WoS článku

000889518100016

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85137302286