Robustní PID-autotuner pro libovolný řád procesu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F02%3A00072323" target="_blank" >RIV/49777513:23520/02:00072323 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Robustní PID-autotuner pro libovolný řád procesu

Popis výsledku v původním jazyce

V článku je zformulována nová nestandardní úloha robustního návrhu PID regulátoru pro množinový model procesu, který je definován jako množina všech lineárních systémů konzistentních s jistou apriorní informací a daty získanými v identifikačním experimentu. Dále je nalezeno řešení této úlohy užitím nově vyvinuté exaktní techniky extremálních přenosů. Nalezené řešení je použito v novém robustním PID autotuneru, který zaručuje správnou funkci pro libovolný řízený systém s monotónní přechodovou charakteristikou.

Název v anglickém jazyce

Robust PID autotuner for processes of arbitrary order

Popis výsledku anglicky

This paper deals with a nonstandard model based tuning where the model of a process is not an unique transfer function but the whole family of all so called unfalsified transfer functions. Our aim is then to design the PID controller in such a way that the closed-loop system satisfies some robust performance specifications for all unfalsified plant models. The main result of the paper is an effective parametrization of unfalsified plant family and a numerical solution of the appropriate robust design problem by method of a non-convex optimization. The results obtained have been used to the design of a robust pulse PID-autotuner suitable for industrial use.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0425" target="_blank" >GA102/02/0425: Nový exaktní přístup k automatickému nastavování průmyslových regulátorů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Robustní PID-autotuner pro libovolný řád procesu

ISBN

809676098X

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

51

Název nakladatele

Žilinská univerzita

Místo vydání

Žilina

Místo konání akce

Žilina

Datum konání akce

1. 1. 2002

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—