Robustní PID autotuner – momentová metoda

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F03%3A00000188" target="_blank" >RIV/49777513:23520/03:00000188 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Robustní PID autotuner – momentová metoda

Popis výsledku v původním jazyce

V článku je zformulována nová nestandardní úloha návrhu robustního PID regulátoru pro množinový model procesu, který je definován jako množina všech lineárních systémů konzistentních s jistou apriorní informací a daty získanými v identifikačním experimentu. Dále je nalezeno řešení této úlohy užitím nově vyvinuté exaktní techniky extremálních přenosů. Dosažené výsledky jsou použity v novém robustním PID autotuneru určeném pro průmyslovou praxi.

Název v anglickém jazyce

Robust PID autotuner

Popis výsledku anglicky

This paper deals with a nonstandard model based tuning where the model of the process is not a unique transfer function but the whole family of all so called unfalsified transfer functions. Our aim is then to design the PID controller in such a way thatthe closed-loop system satisfies some robust performance specifications for all unfalsified plant models. The main result of the paper is an effective parameterization of unfalsified plant family and a numerical solution of the appropriate robust desig nproblem by method of a non-convex optimization. The results obtained have been used to the design of a robust pulse PID autotuner suitable for industrial use.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0425" target="_blank" >GA102/02/0425: Nový exaktní přístup k automatickému nastavování průmyslových regulátorů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Automatizace

ISSN

0005-125X

e-ISSN

—

Svazek periodika

Neuveden

Číslo periodika v rámci svazku

—

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

242-246

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—