AVL Based on Fusion of IMU, GPS and Camera Sensors
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F23%3APU146688" target="_blank" >RIV/00216305:26220/23:PU146688 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-21435-6_31" target="_blank" >https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-21435-6_31</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-21435-6_31" target="_blank" >10.1007/978-3-031-21435-6_31</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
AVL Based on Fusion of IMU, GPS and Camera Sensors
Popis výsledku v původním jazyce
The subject of this paper is the fusion of measurement data from IMU (Inertial Measurement Unit), GPS (Global Positioning Sys- tem) sensors and cameras used in autonomous vehicles to locate an au- tonomous land vehicle. The experimental part presents the design of a fusion filter, which based on the fusion of data from the IMU, GPS, and camera can determine the position, orientation and speed of the land vehicle. The design of the fusion filter was tested using several sim- ulations in the Matlab environment, the results of which are analyzed at the end of this paper.
Název v anglickém jazyce
AVL Based on Fusion of IMU, GPS and Camera Sensors
Popis výsledku anglicky
The subject of this paper is the fusion of measurement data from IMU (Inertial Measurement Unit), GPS (Global Positioning Sys- tem) sensors and cameras used in autonomous vehicles to locate an au- tonomous land vehicle. The experimental part presents the design of a fusion filter, which based on the fusion of data from the IMU, GPS, and camera can determine the position, orientation and speed of the land vehicle. The design of the fusion filter was tested using several sim- ulations in the Matlab environment, the results of which are analyzed at the end of this paper.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20203 - Telecommunications
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TK02030013" target="_blank" >TK02030013: Kyber-fyzikální dvojče městské infrastruktury zítřka</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2023
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Software Engineering Application in Systems Design
ISBN
978-3-031-21435-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
22
Strana od-do
352-375
Název nakladatele
Springer Science and Business Media Deutschland GmbH
Místo vydání
neuveden
Místo konání akce
Tomas Bata University in Zlin
Datum konání akce
12. 10. 2022
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—