Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

AVL Based on Fusion of IMU, GPS and Camera Sensors

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F23%3APU146688" target="_blank" >RIV/00216305:26220/23:PU146688 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-21435-6_31" target="_blank" >https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-21435-6_31</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-21435-6_31" target="_blank" >10.1007/978-3-031-21435-6_31</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    AVL Based on Fusion of IMU, GPS and Camera Sensors

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The subject of this paper is the fusion of measurement data from IMU (Inertial Measurement Unit), GPS (Global Positioning Sys- tem) sensors and cameras used in autonomous vehicles to locate an au- tonomous land vehicle. The experimental part presents the design of a fusion filter, which based on the fusion of data from the IMU, GPS, and camera can determine the position, orientation and speed of the land vehicle. The design of the fusion filter was tested using several sim- ulations in the Matlab environment, the results of which are analyzed at the end of this paper.

  • Název v anglickém jazyce

    AVL Based on Fusion of IMU, GPS and Camera Sensors

  • Popis výsledku anglicky

    The subject of this paper is the fusion of measurement data from IMU (Inertial Measurement Unit), GPS (Global Positioning Sys- tem) sensors and cameras used in autonomous vehicles to locate an au- tonomous land vehicle. The experimental part presents the design of a fusion filter, which based on the fusion of data from the IMU, GPS, and camera can determine the position, orientation and speed of the land vehicle. The design of the fusion filter was tested using several sim- ulations in the Matlab environment, the results of which are analyzed at the end of this paper.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20203 - Telecommunications

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/TK02030013" target="_blank" >TK02030013: Kyber-fyzikální dvojče městské infrastruktury zítřka</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2023

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Software Engineering Application in Systems Design

  • ISBN

    978-3-031-21435-6

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    22

  • Strana od-do

    352-375

  • Název nakladatele

    Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

  • Místo vydání

    neuveden

  • Místo konání akce

    Tomas Bata University in Zlin

  • Datum konání akce

    12. 10. 2022

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku