Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F11%3APU96014" target="_blank" >RIV/00216305:26230/11:PU96014 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System
Popis výsledku v původním jazyce
There are many applications using the Global Positioning System (GPS) as a source of position and velocity data. A main problem of the GPS data is its inconsistency on higher sampling frequencies. The usage of enhanced Kalman Filter is presented to fillthe gaps between the GPS data samples. The presented Kalman filter is enhanced to contain the velocity data on the output. The output velocity data meet the condition of integration and differentiation between the values of the position and the velocity.
Název v anglickém jazyce
Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System
Popis výsledku anglicky
There are many applications using the Global Positioning System (GPS) as a source of position and velocity data. A main problem of the GPS data is its inconsistency on higher sampling frequencies. The usage of enhanced Kalman Filter is presented to fillthe gaps between the GPS data samples. The presented Kalman filter is enhanced to contain the velocity data on the output. The output velocity data meet the condition of integration and differentiation between the values of the position and the velocity.

Projekt
<a href="/cs/project/TA01010678" target="_blank" >TA01010678: Chytrý autopilot</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)