Comparison of Different Powered-wheelchair Control Modes for Individuals with Severe Motor Impairments

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F14%3APU118831" target="_blank" >RIV/00216305:26230/14:PU118831 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7049621" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7049621</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.5220/0005026403530359" target="_blank" >10.5220/0005026403530359</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Comparison of Different Powered-wheelchair Control Modes for Individuals with Severe Motor Impairments

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents the preliminary evaluation of different powered-wheelchair control modes for individuals with severe motor impediments. To this end, a C400 Permobil wheelchair has been updated with a control command communication interface and equipped with a scanning laser sensor to carry out the automation algorithms that are part of the robot operating system framework. A pilot test was performed with three different modalities; hand-joystick mode, tongue-joystick mode and autonomous mode. The results of the tests have proven the feasibility of using a power wheelchair either autonomously or controlled by users interchangeably in order to continue the development towards a better user/wheelchair shared-control paradigm.)

Název v anglickém jazyce

Comparison of Different Powered-wheelchair Control Modes for Individuals with Severe Motor Impairments

Popis výsledku anglicky

This paper presents the preliminary evaluation of different powered-wheelchair control modes for individuals with severe motor impediments. To this end, a C400 Permobil wheelchair has been updated with a control command communication interface and equipped with a scanning laser sensor to carry out the automation algorithms that are part of the robot operating system framework. A pilot test was performed with three different modalities; hand-joystick mode, tongue-joystick mode and autonomous mode. The results of the tests have proven the feasibility of using a power wheelchair either autonomously or controlled by users interchangeably in order to continue the development towards a better user/wheelchair shared-control paradigm.)

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20206 - Computer hardware and architecture

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

ICINCO 2014 - Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

ISBN

978-989-758-040-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

353-359

Název nakladatele

IEEE Computer Society

Místo vydání

Vienna

Místo konání akce

Vídeň, Rakousko

Datum konání akce

1. 9. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—