Návrh řídicí aplikace pro mobilní platformu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F15%3A43926475" target="_blank" >RIV/49777513:23220/15:43926475 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Návrh řídicí aplikace pro mobilní platformu
Popis výsledku v původním jazyce
Tento článek popisuje vývoj řídicí aplikace pro projekt mobilní platformy. Cílem práce je vylepšit možnosti ovládání mobilní platformy v různých režimech. Nejdříve bylo nutné uvažovat prvotní stav hardwaru a přidat nové komponenty. Poté musel být upravenfirmware jednotek mobilní platformy tak, aby splňoval podmínky pro vytvoření složitější řídicí aplikace. Nakonec mohla být navržena samotná řídicí aplikace v jayzce C# do zabudovaného PC. Aplikace shromažďuje data ze senzorů a umožňuje řídit pohyb modelu ve čtyřech různých módech: Řízení joystickem, Sledování vzoru, Rozpoznávání gest a Autonomní navigace.
Název v anglickém jazyce
Design of the mobile platform control application
Popis výsledku anglicky
In this paper, designing of the control application for the Mobile Platform project is described. Its goal is to improve possibilities to control the platform in different modes. First it was necessary to consider initial hardware situation and add new components. After that firmware of the units on the mobile platform needed to be improved to meet conditions for the control application. Finally C# control application can be designed in the built-in PC. It collects data from the sensors and allows control of the movement in four modes: Joystick Control, Glyph Following, Gesture Recognition and Autonomous Navigation.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů