Mission Design and Optimization Tool

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F22%3APR37590" target="_blank" >RIV/00216305:26230/22:PR37590 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.fit.vut.cz/research/product/775/" target="_blank" >https://www.fit.vut.cz/research/product/775/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Mission Design and Optimization Tool

Popis výsledku v původním jazyce

The use of multirotor Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in industrial and civil applications has seen a rapid development. This is to be attributed to their simple mechanical design, along with hovering and maneuvering capabilities, making them a popular choice in applications such as aerial photography, cargo transport, infrastructure inspection or disaster management. Mission requirements tzpically include many variables such as UAV target location, payload capacity or required time of flight combined with environmental constraints such as no-fly zones or terrain. These conditions would be hard to satisfy mutually without the use of modern trajectory optimization techniques. Trajectory optimization problems are often formulated using optimal control theory. An Optimal Control Problem (OCP) for generalized multirotor UAV introducing environmental constraints has been formulated and solved by a direct transcription approach, thus converting the OCP to a nonlinear parameter optimization problem. Furthermore, a Gauss pseudospectral method for transcription with high accuracy has been implemented, enabling to design a framework for UAV trajectory optimization problems in constrained environments.

Název v anglickém jazyce

Mission Design and Optimization Tool

Popis výsledku anglicky

The use of multirotor Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in industrial and civil applications has seen a rapid development. This is to be attributed to their simple mechanical design, along with hovering and maneuvering capabilities, making them a popular choice in applications such as aerial photography, cargo transport, infrastructure inspection or disaster management. Mission requirements tzpically include many variables such as UAV target location, payload capacity or required time of flight combined with environmental constraints such as no-fly zones or terrain. These conditions would be hard to satisfy mutually without the use of modern trajectory optimization techniques. Trajectory optimization problems are often formulated using optimal control theory. An Optimal Control Problem (OCP) for generalized multirotor UAV introducing environmental constraints has been formulated and solved by a direct transcription approach, thus converting the OCP to a nonlinear parameter optimization problem. Furthermore, a Gauss pseudospectral method for transcription with high accuracy has been implemented, enabling to design a framework for UAV trajectory optimization problems in constrained environments.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/8A19003" target="_blank" >8A19003: Framework of key enabling technologies for safe and autonomous drones' applications</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

Optimal C4D

Technické parametry

Pro informace prosím kontaktujte:  Výzkumné centrum informačních technologií  Fakulta informačních technologií VUT v Brně Božetěchova 2 612 66 Brno tel: +420 541 141 473

Ekonomické parametry

Produkt se poskytuje komerčně za poplatek na základě licenční smlouvy. Trh pro uplatnění výsledku je součástí regulovaného odvětví s bariérou vstupu pro nového implementátora.

IČO vlastníka výsledku

00216305

Název vlastníka

Vysoké učení technické v Brně