Adaptive continuous-time controller

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26520%2F00%3A63300026" target="_blank" >RIV/00216305:26520/00:63300026 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive continuous-time controller

Popis výsledku v původním jazyce

An adaptive continuous-time controller algorithm has been derived in this paper. The process is identified by the regression (ARX) continuous-time model using the least squares method with applied directional forgetting. The recursive parameter estimatesof the continuous-time model (differential equation) are used to controller synthesis. Controller synthesis is designed on the basis a dynamics inversion method.

Název v anglickém jazyce

Adaptive continuous-time controller

Popis výsledku anglicky

An adaptive continuous-time controller algorithm has been derived in this paper. The process is identified by the regression (ARX) continuous-time model using the least squares method with applied directional forgetting. The recursive parameter estimatesof the continuous-time model (differential equation) are used to controller synthesis. Controller synthesis is designed on the basis a dynamics inversion method.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2000

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Procedings of International Carpathian Control Conference´2000

ISBN

80-7099-510-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

—

Název nakladatele

TU Košice, Faculty BERG, Technical University of Košice

Místo vydání

Košice

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—