Adaptivní řízení dvourozměrového systému

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26520%2F00%3A63300069" target="_blank" >RIV/00216305:26520/00:63300069 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Adaptivní řízení dvourozměrového systému

Popis výsledku v původním jazyce

Příspěvek se zabývá odvozením a simulací adaptivního řízení systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy, v jehož popisu pomocí maticového zlomku se nachází polynomy druhého stupně. Byly odvozeny algoritmy pro zpětnovazební řízení takových soustav ve spojitéidiskrétní reprezentaci. Syntéza je založena na maticovém přístupu a polynomiální teorii. Regulátory jsou založeny na metodě pole - placement, to znamená přiřazení pólů polynomům v charakteristické polynomiální matici. V identifikační části je použita rekurzivní metoda nejmenších čtverců se směrovým zapomínáním odvozená v ÚTIA AVČR Praha modifikovaná pro systém se dvěma vstupy a dvěma výstupy. V produktu Matlab + Simulink bylo vytvořeno prostředí pro simulaci řízení dvourozměorývh soustav.

Název v anglickém jazyce

Adaptive control of two - variable system

Popis výsledku anglicky

The contribution deals with derivation and simulation of adaptive control of a double output double input systém in which matrix fraction description appear second order polynomials. Algorithms for feedback control of such systems were designed both forcontinuous and discrete representations. The synthesis is on a basis of matrix approach and polynomial theory.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2000

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 24th ASR seminary 2000 instruments and control

ISBN

80-7078-774-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

—

Název nakladatele

VŠB TU Ostrava

Místo vydání

Ostrava

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—