Mnohorozěrové adaptivní řízení

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26520%2F00%3A63300071" target="_blank" >RIV/00216305:26520/00:63300071 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Mnohorozěrové adaptivní řízení
Popis výsledku v původním jazyce
Hlavní náplní práce je využití algebraických metod syntézy mnohorozměrových řídicích systémů pro adaptivní řízení. Navržené algoritmy vycházejí z metody přiřazení pólů charakteristické polynomiální matici. V rámci této práce byla odvozena diskrétní a spojitá verze řídicího systému pro soustavu se dvěma vstupy a dvěma výstupy s polynomy druhého stupně v polynomických maticích, které vzniknou rozkladem přenosové matice systému na maticový zlomek.
Název v anglickém jazyce
Multivariable adaptive control
Popis výsledku anglicky
The main task of the work was utilization of algebraic methods for synthesis of multivariable adaptive control systems.The proposed algorithms leads from pole - placement assignment to the characteristic polynomial matrix. In the framework of the disertation was designed both continuous and discrete version of controlled system for a double output - double input plant with second order polynomials in polynomial matrices, which leads from the transfer matrix decomposition to matrix fraction.

Rok uplatnění
2000
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)