Design of Robust PID-like Controllers: Design and Tuning
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26520%2F00%3A63300076" target="_blank" >RIV/00216305:26520/00:63300076 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Design of Robust PID-like Controllers: Design and Tuning
Popis výsledku v původním jazyce
The contribution presents a new method for design and robust tuning of continuous-time controllers for SISO systems without and with time delays. Controllers are obtained via general solutions of Diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions.A class of PI and PID controllers is generated by the proposed method A Matlab-Simulink package was developed for automatic design and simulation of proposed algorithms.
Název v anglickém jazyce
Design of Robust PID-like Controllers: Design and Tuning
Popis výsledku anglicky
The contribution presents a new method for design and robust tuning of continuous-time controllers for SISO systems without and with time delays. Controllers are obtained via general solutions of Diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions.A class of PI and PID controllers is generated by the proposed method A Matlab-Simulink package was developed for automatic design and simulation of proposed algorithms.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/OK%20396" target="_blank" >OK 396: EUROPOLY - Aplikace polynomiálních metod v řízení</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2000
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Workshop on Digital control: Past, Present and Future of PID Control - PID'00
ISBN
—
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
Department ESAII, Universitat Politécnica de Catalunya
Místo vydání
Terrassa, Spain
Místo konání akce
—
Datum konání akce
—
Typ akce podle státní příslušnosti
—
Kód UT WoS článku
—