Robust decentralized controller design based on equivalent subsystems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21730%2F19%3A00336439" target="_blank" >RIV/68407700:21730/19:00336439 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1016/j.automatica.2019.05.031" target="_blank" >https://doi.org/10.1016/j.automatica.2019.05.031</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2019.05.031" target="_blank" >10.1016/j.automatica.2019.05.031</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robust decentralized controller design based on equivalent subsystems

Popis výsledku v původním jazyce

A method for robust decentralized controller design of continuous and discrete-time controllers for SISO and MIMO systems is proposed. The uncertain MIMO system is given by a set of square transfer matrices of any dimension. The design procedure relies on the Equivalent Subsystems Method (ESM) – an independent design of local controllers for stability and required performance of the overall system. The ESM has been extended by integrating robust stability conditions directly in the independent design of local controllers to obtain a unified robust decentralized controller design method. To demonstrate the design procedure, a discrete-time robust decentralized PID controller for a minimum-phase system was designed.

Název v anglickém jazyce

Robust decentralized controller design based on equivalent subsystems

Popis výsledku anglicky

A method for robust decentralized controller design of continuous and discrete-time controllers for SISO and MIMO systems is proposed. The uncertain MIMO system is given by a set of square transfer matrices of any dimension. The design procedure relies on the Equivalent Subsystems Method (ESM) – an independent design of local controllers for stability and required performance of the overall system. The ESM has been extended by integrating robust stability conditions directly in the independent design of local controllers to obtain a unified robust decentralized controller design method. To demonstrate the design procedure, a discrete-time robust decentralized PID controller for a minimum-phase system was designed.

Druh

J_imp - Článek v periodiku v databázi Web of Science

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Automatica

ISSN

0005-1098

e-ISSN

1873-2836

Svazek periodika

107

Číslo periodika v rámci svazku

September

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

29-35

Kód UT WoS článku

000481723300004

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85066083664