Decoupling Control of The Multivariable Systems
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26520%2F00%3A63300082" target="_blank" >RIV/00216305:26520/00:63300082 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Decoupling Control of The Multivariable Systems
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with two approaches to discrete-time decoupling control algorithms for multivariable systems. The aim of decoupling is to design a multivariable controller. The first approach consists in the choice of a suitable feedforward part of the controllers given by a Diophantine equation. The second approach to decoupling utilises the pseudoinverse of the plant. The resulting control law is applied for two input-two output dynamic systém.
Název v anglickém jazyce
Decoupling Control of The Multivariable Systems
Popis výsledku anglicky
The paper deals with two approaches to discrete-time decoupling control algorithms for multivariable systems. The aim of decoupling is to design a multivariable controller. The first approach consists in the choice of a suitable feedforward part of the controllers given by a Diophantine equation. The second approach to decoupling utilises the pseudoinverse of the plant. The resulting control law is applied for two input-two output dynamic systém.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/OK%20396" target="_blank" >OK 396: EUROPOLY - Aplikace polynomiálních metod v řízení</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2000
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of International Carpathian Control Conference
ISBN
80-7099-510-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
BERG TU Košice
Místo vydání
Košice
Místo konání akce
—
Datum konání akce
—
Typ akce podle státní příslušnosti
—
Kód UT WoS článku
—