Multivariable Control of a Coupled Drives Process with Decoupling Controllers

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F14%3A43872327" target="_blank" >RIV/70883521:28140/14:43872327 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Multivariable Control of a Coupled Drives Process with Decoupling Controllers

Popis výsledku v původním jazyce

The paper is focused on an application of self ? tuning decoupling controllers for real ? time control of a multivariable coupled drives apparatus. The controlled apparatus is a multivariable nonlinear system. Two control algorithms based on polynomial theory and pole ? placement are proposed. Decoupling compensators are used to suppress interactions between control loops. The controllers integrate an on ? line identification of an ARX model of a controlled system and a control synthesis on the basis ofthe identified parameters. The model parameters are recursively estimated using the recursive least squares method with the directional forgetting.

Název v anglickém jazyce

Multivariable Control of a Coupled Drives Process with Decoupling Controllers

Popis výsledku anglicky

The paper is focused on an application of self ? tuning decoupling controllers for real ? time control of a multivariable coupled drives apparatus. The controlled apparatus is a multivariable nonlinear system. Two control algorithms based on polynomial theory and pole ? placement are proposed. Decoupling compensators are used to suppress interactions between control loops. The controllers integrate an on ? line identification of an ARX model of a controlled system and a control synthesis on the basis ofthe identified parameters. The model parameters are recursively estimated using the recursive least squares method with the directional forgetting.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

8th WSEAS International Conference on Circuits, Systems, Signal and Telecommunications

ISBN

978-960-474-359-9

ISSN

1790-5117

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

55-61

Název nakladatele

WSEAS Press

Místo vydání

Barcelona

Místo konání akce

Tenerife

Datum konání akce

10. 1. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—