Adaptive Continuous-Time Decoupling Control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F14%3A43872328" target="_blank" >RIV/70883521:28140/14:43872328 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive Continuous-Time Decoupling Control

Popis výsledku v původním jazyce

The paper is focused on a design and implementation of a decoupling multivariable controller. The controller was designed in continuous-time version. The control algorithm is based on polynomial theory and pole ? placement. A decoupling compensator is used to suppress interactions between control loops. The controller integrates an on ? line identification of an ARX model of a controlled system and a control synthesis on the basis of the identified parameters. The model parameters are recursively estimated using the recursive least squares method. It is not possible to measure directly input and output derivatives of a system in case of continuous ? time control loop. One of the possible approaches to this problem is establishing of filters and filtered variables to substitute the primary variables. The filtered variables are then used in the recursive identification procedure.

Název v anglickém jazyce

Adaptive Continuous-Time Decoupling Control

Popis výsledku anglicky

The paper is focused on a design and implementation of a decoupling multivariable controller. The controller was designed in continuous-time version. The control algorithm is based on polynomial theory and pole ? placement. A decoupling compensator is used to suppress interactions between control loops. The controller integrates an on ? line identification of an ARX model of a controlled system and a control synthesis on the basis of the identified parameters. The model parameters are recursively estimated using the recursive least squares method. It is not possible to measure directly input and output derivatives of a system in case of continuous ? time control loop. One of the possible approaches to this problem is establishing of filters and filtered variables to substitute the primary variables. The filtered variables are then used in the recursive identification procedure.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Latest Trends on Systems. Volume II

ISBN

978-1-61804-244-6

ISSN

1790-5117

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

402-407

Název nakladatele

Europment

Místo vydání

Rhodes

Místo konání akce

Santorini

Datum konání akce

17. 7. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—