Adaptive Multivariable Continuous-Time 2DOF Control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F15%3A43873806" target="_blank" >RIV/70883521:28140/15:43873806 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive Multivariable Continuous-Time 2DOF Control

Popis výsledku v původním jazyce

The paper is focused on a design and implementation of a 2DOF (two degree of freedom) multivariable controller. The controller was designed in continuous-time version. The control algorithm is based on polynomial theory and pole - placement. The controller integrates an on - line identification of an ARX model of a controlled system and a control synthesis on the basis of the identified parameters. Since derivatives of input and output variables of continuous - time systems can not be directly measured,differential filters and filtered variables are established to substitute primary variables. The filtered variables are then used in a recursive identification procedure where the classical recursive least squares method is used to identify the system.

Název v anglickém jazyce

Adaptive Multivariable Continuous-Time 2DOF Control

Popis výsledku anglicky

The paper is focused on a design and implementation of a 2DOF (two degree of freedom) multivariable controller. The controller was designed in continuous-time version. The control algorithm is based on polynomial theory and pole - placement. The controller integrates an on - line identification of an ARX model of a controlled system and a control synthesis on the basis of the identified parameters. Since derivatives of input and output variables of continuous - time systems can not be directly measured,differential filters and filtered variables are established to substitute primary variables. The filtered variables are then used in a recursive identification procedure where the classical recursive least squares method is used to identify the system.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Recent Advances in Systems

ISBN

978-1-61804-321-4

ISSN

1790-5117

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

528-532

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

New Jersey, Piscataway

Místo konání akce

Zakynthos Island

Datum konání akce

16. 7. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—