Continuous - Time and Discrete Multivariable 2DOF Controllers

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F15%3A43873802" target="_blank" >RIV/70883521:28140/15:43873802 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Continuous - Time and Discrete Multivariable 2DOF Controllers

Popis výsledku v původním jazyce

The paper presents a design and implementation of a 2DOF (two degree of freedom) multivariable controller. The controller was designed in both discrete and continuous-time versions. The control algorithm is based on polynomial theory and pole - placement. The controller integrates an on - line identification of an ARX model of a controlled system and a control synthesis on the basis of the identified parameters. The model parameters are recursively estimated using the recursive least squares method. Incase of the continuous-time control loop derivatives of the input and output variables of the continuous - time systems can not be directly measured. Therefore differential filters and filtered variables are established to substitute primary variables. The filtered variables are then used in the recursive identification procedure.

Název v anglickém jazyce

Continuous - Time and Discrete Multivariable 2DOF Controllers

Popis výsledku anglicky

The paper presents a design and implementation of a 2DOF (two degree of freedom) multivariable controller. The controller was designed in both discrete and continuous-time versions. The control algorithm is based on polynomial theory and pole - placement. The controller integrates an on - line identification of an ARX model of a controlled system and a control synthesis on the basis of the identified parameters. The model parameters are recursively estimated using the recursive least squares method. Incase of the continuous-time control loop derivatives of the input and output variables of the continuous - time systems can not be directly measured. Therefore differential filters and filtered variables are established to substitute primary variables. The filtered variables are then used in the recursive identification procedure.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing

ISSN

1998-4464

e-ISSN

—

Svazek periodika

9

Číslo periodika v rámci svazku

Neuvedeno

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

403-411

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—