Continuous-time and discrete multivariable decoupling controllers

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F14%3A43871800" target="_blank" >RIV/70883521:28140/14:43871800 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://wseas.org/wseas/cms.action?id=7651" target="_blank" >http://wseas.org/wseas/cms.action?id=7651</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Continuous-time and discrete multivariable decoupling controllers

Popis výsledku v původním jazyce

The paper is focused on a design and implementation of a decoupling multivariable controller. The controller was designed in both discrete and continuous-time versions. The control algorithm is based on polynomial theory and pole - placement. A decoupling compensator is used to suppress interactions between control loops. The controller integrates an on - line identification of an ARX model of a controlled system and a control synthesis on the basis of the identified parameters. The model parameters arerecursively estimated using the recursive least squares method.

Název v anglickém jazyce

Continuous-time and discrete multivariable decoupling controllers

Popis výsledku anglicky

The paper is focused on a design and implementation of a decoupling multivariable controller. The controller was designed in both discrete and continuous-time versions. The control algorithm is based on polynomial theory and pole - placement. A decoupling compensator is used to suppress interactions between control loops. The controller integrates an on - line identification of an ARX model of a controlled system and a control synthesis on the basis of the identified parameters. The model parameters arerecursively estimated using the recursive least squares method.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

WSEAS Transactions on Systems and Control

ISSN

1991-8763

e-ISSN

—

Svazek periodika

9

Číslo periodika v rámci svazku

Neuveden

Stát vydavatele periodika

GR - Řecká republika

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

327-335

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—