Aplikace autonomních regulátorů pro řízení modelu spřažených elektromotorů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502326" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502326 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Application of Decoupling Controllers to Coupled Drives Process

Popis výsledku v původním jazyce

Control of a coupled drives apparatus laboratory model as a two inputs - two outputs system is presented. The coupled drives apparatus is a multivariable model with internal interactions between control loops. It is a nonlinear system with variable parameters. It was assumed, that the dynamic behaviour of the system could be described in the neighbourhood of steady state by a discrete linear model. Two control algorithms based on polynomial theory and pole - placement are proposed. Decoupling compensators are used to suppress interactions between control loops. The algorithms in adaptive versions are then used for control of the apparatus. The recursive least squares method with the directional forgetting was used for the identification process. The control tests executed on the laboratory model provide very satisfactory results, despite of the fact, that the non-linear dynamics was described by a linear model

Název v anglickém jazyce

Application of Decoupling Controllers to Coupled Drives Process

Popis výsledku anglicky

Control of a coupled drives apparatus laboratory model as a two inputs - two outputs system is presented. The coupled drives apparatus is a multivariable model with internal interactions between control loops. It is a nonlinear system with variable parameters. It was assumed, that the dynamic behaviour of the system could be described in the neighbourhood of steady state by a discrete linear model. Two control algorithms based on polynomial theory and pole - placement are proposed. Decoupling compensators are used to suppress interactions between control loops. The algorithms in adaptive versions are then used for control of the apparatus. The recursive least squares method with the directional forgetting was used for the identification process. The control tests executed on the laboratory model provide very satisfactory results, despite of the fact, that the non-linear dynamics was described by a linear model

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

The Proceedings of the 5th Asian Control Conference

ISBN

0734030169

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

1456-1462

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Melbourne

Místo konání akce

Melbourne, Austrálie

Datum konání akce

8. 6. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—