Adaptivní řízení modelu spřažených elektromotorů založené na polynomiálních metodách

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F06%3A63504309" target="_blank" >RIV/70883521:28140/06:63504309 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive Control of Coupled Drives Apparatus Based on Polynomial Theory

Popis výsledku v původním jazyce

Control of a coupled drives apparatus laboratory model as a two inputs - two outputs system is presented. Control algorithms based on polynomial theory and pole assignment methods are proposed. Three control algorithms are implemented and compared. Both1DOF and 2DOF control system configurations were used. Problems of decoupling, where compensators suppress the interactions between control loops, were also solved. Adaptive algorithms were used to control the model. The recursive least square method with the directional forgetting was used for the identification process. The results of real-time experiments are also included.

Název v anglickém jazyce

Adaptive Control of Coupled Drives Apparatus Based on Polynomial Theory

Popis výsledku anglicky

Control of a coupled drives apparatus laboratory model as a two inputs - two outputs system is presented. Control algorithms based on polynomial theory and pole assignment methods are proposed. Three control algorithms are implemented and compared. Both1DOF and 2DOF control system configurations were used. Problems of decoupling, where compensators suppress the interactions between control loops, were also solved. Adaptive algorithms were used to control the model. The recursive least square method with the directional forgetting was used for the identification process. The results of real-time experiments are also included.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Journal of Systems and Control Engineering

ISSN

0959-6518

e-ISSN

—

Svazek periodika

17

Číslo periodika v rámci svazku

220

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

14

Strana od-do

641-654

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—