Adaptivní řízení modelu spřažených elektromotorů založené na polynomiální teorii

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F03%3A63501798" target="_blank" >RIV/70883521:28110/03:63501798 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Adaptivní řízení modelu spřažených elektromotorů založené na polynomiální teorii
Popis výsledku v původním jazyce
Příspěvek se zabývá návrhem řízení laboratorního modelu spřažených elektromotorů jako systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy. Řídicí algoritmy jsou založeny na polynomiální teorii a metodě přiřazení pólů. Jsou použity konfigurace řídicího systému 1DOF (s jedním stupněm volnosti) a 2DOF (se dvěma stupni volnosti). Jsou rovněž uvedeny výsledky řízení laboratorního modelu v reálném čase s využitím adaptivních verzí navržených regulátorů. V identifikační části adaptivních řídicích systémů byla použita rekurzivní metoda nejmenších čtverců se směrovým zapomínáním.
Název v anglickém jazyce
Adaptive control of coupled drives apparatus based on polynomial theory
Popis výsledku anglicky
Control of a coupled drives apparatus laboratory model as a two inputs - two outputs system is presented. Two control algorithms based on polynomial theory and pole - assignment are proposed. Both 1DOF (one degree of freedom) and 2DOF (two degrees of freedom) configurations of control system are used. The algorithms in adaptive versions are then used for control of the model. Results of real-time experiments are also given. For the identification part the recursive least squares method with the directional forgetting was used.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—

Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)