Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Continuous-Time and Discrete Multivariable 1DOF Controllers

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F14%3A43872326" target="_blank" >RIV/70883521:28140/14:43872326 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://www.naun.org/cms.action?id=7630" target="_blank" >http://www.naun.org/cms.action?id=7630</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Continuous-Time and Discrete Multivariable 1DOF Controllers

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper is focused on a design and implementation of a 1DOF (one degree of freedom) multivariable controller. The controller was designed in both discrete and continuous-time versions. The control algorithm is based on polynomial theory and pole ? placement. The controller integrates an on ? line identification of an ARX model of a controlled system and a control synthesis on the basis of the identified parameters. The model parameters are recursively estimated using the recursive least squares method.

  • Název v anglickém jazyce

    Continuous-Time and Discrete Multivariable 1DOF Controllers

  • Popis výsledku anglicky

    The paper is focused on a design and implementation of a 1DOF (one degree of freedom) multivariable controller. The controller was designed in both discrete and continuous-time versions. The control algorithm is based on polynomial theory and pole ? placement. The controller integrates an on ? line identification of an ARX model of a controlled system and a control synthesis on the basis of the identified parameters. The model parameters are recursively estimated using the recursive least squares method.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2014

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences

  • ISSN

    1998-0140

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    8

  • Číslo periodika v rámci svazku

    Neuveden

  • Stát vydavatele periodika

    GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

  • Počet stran výsledku

    8

  • Strana od-do

    368-375

  • Kód UT WoS článku

  • EID výsledku v databázi Scopus