Continuous-Time and Discrete Multivariable 1DOF Controllers
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F14%3A43872326" target="_blank" >RIV/70883521:28140/14:43872326 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.naun.org/cms.action?id=7630" target="_blank" >http://www.naun.org/cms.action?id=7630</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Continuous-Time and Discrete Multivariable 1DOF Controllers
Popis výsledku v původním jazyce
The paper is focused on a design and implementation of a 1DOF (one degree of freedom) multivariable controller. The controller was designed in both discrete and continuous-time versions. The control algorithm is based on polynomial theory and pole ? placement. The controller integrates an on ? line identification of an ARX model of a controlled system and a control synthesis on the basis of the identified parameters. The model parameters are recursively estimated using the recursive least squares method.
Název v anglickém jazyce
Continuous-Time and Discrete Multivariable 1DOF Controllers
Popis výsledku anglicky
The paper is focused on a design and implementation of a 1DOF (one degree of freedom) multivariable controller. The controller was designed in both discrete and continuous-time versions. The control algorithm is based on polynomial theory and pole ? placement. The controller integrates an on ? line identification of an ARX model of a controlled system and a control synthesis on the basis of the identified parameters. The model parameters are recursively estimated using the recursive least squares method.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences
ISSN
1998-0140
e-ISSN
—
Svazek periodika
8
Číslo periodika v rámci svazku
Neuveden
Stát vydavatele periodika
GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
368-375
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—