Adaptivní řízení modelu spojených nádrží s využitím polynomiálních metod

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F08%3A63507094" target="_blank" >RIV/70883521:28140/08:63507094 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive Control of Three - Tank - System Using Polynomial Methods

Popis výsledku v původním jazyce

Adaptive control of a three - tank - system laboratory model is presented. The objective laboratory model is a two input - two output (TITO) nonlinear system. It is based on experience with authentic industrial control applications. Two control algorithms utilizing polynomial theory and pole - placement were applied and compared. The first one is based on the traditional 1DOF (one - degree of freedom) configuration of the closed loop, the second one applies a decoupling method to suppress undesired cross - coupling. The algorithms implemented as self - tuning controllers are then used for control of the model. Results of real-time experiments are also included. Quality of control achieved by both methods is compared and discussed.

Název v anglickém jazyce

Adaptive Control of Three - Tank - System Using Polynomial Methods

Popis výsledku anglicky

Adaptive control of a three - tank - system laboratory model is presented. The objective laboratory model is a two input - two output (TITO) nonlinear system. It is based on experience with authentic industrial control applications. Two control algorithms utilizing polynomial theory and pole - placement were applied and compared. The first one is based on the traditional 1DOF (one - degree of freedom) configuration of the closed loop, the second one applies a decoupling method to suppress undesired cross - coupling. The algorithms implemented as self - tuning controllers are then used for control of the model. Results of real-time experiments are also included. Quality of control achieved by both methods is compared and discussed.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F05%2F0271" target="_blank" >GA102/05/0271: Metody prediktivního řízení: algoritmy a implementace</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 17th IFAC World Congress

ISBN

978-1-1234-7890-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

International Federation of Automatic Control

Místo vydání

Soul

Místo konání akce

Seoul, Korea

Datum konání akce

11. 7. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—