Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Adaptivní řízení modelu spojených nádrží s využitím polynomiálních metod

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F08%3A63507094" target="_blank" >RIV/70883521:28140/08:63507094 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Adaptive Control of Three - Tank - System Using Polynomial Methods

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Adaptive control of a three - tank - system laboratory model is presented. The objective laboratory model is a two input - two output (TITO) nonlinear system. It is based on experience with authentic industrial control applications. Two control algorithms utilizing polynomial theory and pole - placement were applied and compared. The first one is based on the traditional 1DOF (one - degree of freedom) configuration of the closed loop, the second one applies a decoupling method to suppress undesired cross - coupling. The algorithms implemented as self - tuning controllers are then used for control of the model. Results of real-time experiments are also included. Quality of control achieved by both methods is compared and discussed.

  • Název v anglickém jazyce

    Adaptive Control of Three - Tank - System Using Polynomial Methods

  • Popis výsledku anglicky

    Adaptive control of a three - tank - system laboratory model is presented. The objective laboratory model is a two input - two output (TITO) nonlinear system. It is based on experience with authentic industrial control applications. Two control algorithms utilizing polynomial theory and pole - placement were applied and compared. The first one is based on the traditional 1DOF (one - degree of freedom) configuration of the closed loop, the second one applies a decoupling method to suppress undesired cross - coupling. The algorithms implemented as self - tuning controllers are then used for control of the model. Results of real-time experiments are also included. Quality of control achieved by both methods is compared and discussed.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GA102%2F05%2F0271" target="_blank" >GA102/05/0271: Metody prediktivního řízení: algoritmy a implementace</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2008

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of the 17th IFAC World Congress

  • ISBN

    978-1-1234-7890-2

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    International Federation of Automatic Control

  • Místo vydání

    Soul

  • Místo konání akce

    Seoul, Korea

  • Datum konání akce

    11. 7. 2008

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku