Autonomní Řízení Mnohorozměrového Systému Metodou Inverze Dynamiky

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26520%2F00%3A63300084" target="_blank" >RIV/00216305:26520/00:63300084 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Autonomní Řízení Mnohorozměrového Systému Metodou Inverze Dynamiky
Popis výsledku v původním jazyce
Náplň příspěvku je návrh algoritmů autonomního řízení pro mnohorozměrné systémy metodou inverze dynamiky. Autonomní mnohorozměrné metody spočívají v nalezení diagonální polynomiální matice přenosu řízení. Pro simulaci řízení bylo použito Simulinku v prostředí Matlab
Název v anglickém jazyce
Decoupling Control of The Multivariable Systems with Dynamic Inversion Method
Popis výsledku anglicky
The paper deals with design of decoupling control algorithms for multivariable systems with dynamic inversion method. Decoupling control of multivariable systems consists in finding of transfer function diagonal polynomial matrices. A Matlab-Simulink package was developed for automatic design and simulation of proposed algorithms.

Projekt
<a href="/cs/project/OK%20396" target="_blank" >OK 396: EUROPOLY - Aplikace polynomiálních metod v řízení</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění
2000
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
The 4th International Scientific - Technical Conference PROCESS CONTROL 2000
ISBN
80-7194-271-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
University of Pardubice
Místo vydání
Pardubice
Místo konání akce
—
Datum konání akce
—
Typ akce podle státní příslušnosti
—
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)