Simulation of Multivariable Continuous-Time Decoupling Control
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F14%3A43872366" target="_blank" >RIV/70883521:28140/14:43872366 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Simulation of Multivariable Continuous-Time Decoupling Control
Popis výsledku v původním jazyce
The paper is focused on an implementation of a decoupling multivariable controller in the Matlab/Simulink environment. The control algorithm is based on polynomial theory and pole ? placement. A decoupling compensator is used to suppress interactions between control loops. The controller was realized both with fixed parameters and with recursive identification of a model of the controlled system. The internal structure of the controller enables its easy modification and implementation of further similarcontrol algorithms.
Název v anglickém jazyce
Simulation of Multivariable Continuous-Time Decoupling Control
Popis výsledku anglicky
The paper is focused on an implementation of a decoupling multivariable controller in the Matlab/Simulink environment. The control algorithm is based on polynomial theory and pole ? placement. A decoupling compensator is used to suppress interactions between control loops. The controller was realized both with fixed parameters and with recursive identification of a model of the controlled system. The internal structure of the controller enables its easy modification and implementation of further similarcontrol algorithms.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
28th European Conference on Modelling and Simulation
ISBN
978-0-9564944-9-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
261-266
Název nakladatele
ECMS
Místo vydání
Nottingham
Místo konání akce
Brescia
Datum konání akce
27. 5. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—