Robust Tuning of PID-like Controllers

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26520%2F99%3A63300016" target="_blank" >RIV/00216305:26520/99:63300016 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Robust Tuning of PID-like Controllers
Popis výsledku v původním jazyce
The contribution is focused on robust design and analysis of continuous-time controllers for SISO systems without and with time-delays. Controllers are obtained via solutions of diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions. Uncertainty is studied through the infinity norm. A scalar parameter was proposed as a tuning knog for minimization of the sensitivity function. A MATLAB-SIMULING package was developed for design and simulation of proposed algorithms.
Název v anglickém jazyce
Robust Tuning of PID-like Controllers
Popis výsledku anglicky
The contribution is focused on robust design and analysis of continuous-time controllers for SISO systems without and with time-delays. Controllers are obtained via solutions of diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions. Uncertainty is studied through the infinity norm. A scalar parameter was proposed as a tuning knog for minimization of the sensitivity function. A MATLAB-SIMULING package was developed for design and simulation of proposed algorithms.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—

Rok uplatnění
1999
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)