Remote Robotic Exploration of Contaminated and Dangerous Areas

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F13%3APU106893" target="_blank" >RIV/00216305:26620/13:PU106893 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Remote Robotic Exploration of Contaminated and Dangerous Areas

Popis výsledku v původním jazyce

At the beginning of this article, the authors address the main problems of todays remotely-operated reconnaissance robots. The reconnaissance robots Orpheus-AC, Orpheus-AC2 and Orpheus-Explorer, made in the Department of Control and Instrumentation (DCI), are then shortly described. Since all the described robotic systems use visual telepresence as the main control technique, visual information from the robots surroundings is essential for the operator. For this reason, the authors make a fusion of datafrom a CCD (Charge-Coupled Device) color camera, and a thermovision camera to provide the operator with data in all visibility conditions, such as complete darkness, fog, smoke, etc.

Název v anglickém jazyce

Remote Robotic Exploration of Contaminated and Dangerous Areas

Popis výsledku anglicky

At the beginning of this article, the authors address the main problems of todays remotely-operated reconnaissance robots. The reconnaissance robots Orpheus-AC, Orpheus-AC2 and Orpheus-Explorer, made in the Department of Control and Instrumentation (DCI), are then shortly described. Since all the described robotic systems use visual telepresence as the main control technique, visual information from the robots surroundings is essential for the operator. For this reason, the authors make a fusion of datafrom a CCD (Charge-Coupled Device) color camera, and a thermovision camera to provide the operator with data in all visibility conditions, such as complete darkness, fog, smoke, etc.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of INTERNATIONAL CONFERENCE ON MILITARY TECHNOLOGIES 2013

ISBN

978-80-7231-918-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

1309-1316

Název nakladatele

Military Academy, Czech Republic

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

22. 5. 2013

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—